AGRIO wurde 1993 gegründet. Angefangen hat alles mit der Modernisierung Tschechischer Spritzen, die mit neuen Gestängen, Armaturen und Computern ausgestattet wurden. Mit einer Lizenz der Firma GSB (ehemals Schumacher Spritzen) für Gestänge von 15m bis 30m Arbeitsbreite wurden nun Gestänge für den Osteuropäischen Markt produziert. AGRIO hat seit dieser Zeit ständig an den Gestängen und an deren Konstruktion entwickelt um diese noch haltbarere, stabiler und leichter zu bauen. Gleichzeitig wurden Anbauspritzen entwickelt und gebaut.  

Auch auf dem neuen Betriebsgelände wurde jährlich investiert um die Arbeitsbedingungen und die Produktionsabläufe zu verbessern. So das heute ca. 6000qm überdachte Arbeitsfläche für Produktion, Lager, Entwicklungsabteilung, Lackiererei etc. zur Verfügung stehen. Nach und Nach wurde die MAMUT-Baureihe ausgebaut, so das Sie heute in den Größen von 2500l - 8000l und Arbeitsbreiten von 21m - 36m erhältlich ist. 2005 trennte sich AGRIO als Zulieferer von der INUMA um zukünftig selbst auf den Deutschen Markt aufzutreten. Anfang 2006 begann dann der Import der ersten AGRIO Spritzen nach Deutschland, in Kooperation mit der Firma AGRIPP. Bis zu diesem Zeitpunkt hat AGRIO 150 Spritzen und Gestänge bis 30m für die INUMA gebaut. Im Jahre 2006 wurde dann in Kooperation mit der Firma Bräutigam der Selbstfahrer DINO entwickelt.